檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "Obstacle avoidance".ekeyword (精準) and cdept.raw="自動化及控制研究所"
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本文以無人搬運車的概念為出發點,傳統的無人搬運車以軌道輸送物料,而較新的無人搬運車則是以無軌方式輸送,在地板上的貼上反光漆使無人搬運車能夠跟著它走。然而要更改軌道路徑所花費的成本與時間浩大;無軌輸送…
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隨著科技進步各大企業積極推動工業自動化需求,串聯式機械手臂在許多產業應用扮演不可或缺的角色。機械手臂在工作環境運動過程中,無法完全避免障礙物的出現,故為了防止碰撞事件發生,目前採用制訂安全工作空間並…
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在這近十年的研究中,自主式機器人已經是一個引起高度注目的研究領域,舉凡是家庭照護系統的應用,探索危險區域,救援任務以及軍事用途上都能夠看見機器人的利用價值。機器人自主式避障行為以及定位系統的表現,對…